Trzytomowa książka Podstawy konstrukcji maszyn dotyczy szeroko pojętych problemów konstruowania maszyn. Poszczególne tomy zawierają:
Tom 1:
zagadnienia ogólne, takie jak: Modelowanie, optymalizacja konstrukcji, projektowanie wspomagane komputerowo, wytrzymałość zmęczeniowa, niezawodność oraz badania eksperymentalne maszyn;
Tom 2:
zasady konstruowania połączeń konstrukcji nośnych, korpusów, elementów podatnych, osi i wałów, mechanizmów śrubowych, elementów rurowych i zaworów, a także zagadnienia trybologii oraz łożyskowania;
Tom 3:
zasady konstruowania zespołów do przenoszenia napędu, tzn. sprzęgieł, hamulców oraz przekładni mechanicznych: zębatych, łańcuchowych, pasowych i ciernych.